1. 全自动工作流程

该系列产品涵盖完整的流程，包括：

▪ 中间板装载和翻转

▪ 轴压入配合

▪ 芯材压入配合

▪ 磁性柱式粘合剂点胶和压入配合

▪ 定子转子组件

▪ 外壳钢材标记

▪ 侧盖粘合剂点胶

▪ 铁盖板装载和螺钉锁定

这有助于简化生产流程，减少对人工的依赖。

2. 对多种规格具有高度兼容性

通过更换工装夹具，该生产线可与 120 / 128 系列电机兼容。

主要兼容性功能包括：

▪ 中间板定位步长公差满足 IT7 精度等级

▪ 芯体高度：≤100 毫米

▪ 支持多种轴规格，包括 14 齿和 16 齿轴

▪ 换线时间：< 10 分钟

3. 高生产效率

该生产线针对大规模批量生产进行了优化，具有以下特点：

▪ 设计产量：≥200 台/小时

▪ 主要设备物料缓冲时间：≥30分钟

▪ 部分车站周转时间+缓冲等待时间：≥90分钟

▪ 铁盖板送料器待机时间：≥ 2 小时

这些特性满足了连续生产的需求。

4. 精密制造保证

关键工艺采用伺服电动缸压入配合，并进行力和位移监测，以确保高装配精度和数据可追溯性。

该生产线还配备了：

机器视觉定位

▪ 伺服升降机构

提高装配一致性。

▪ 一次合格率：≥ 98%

5. 全过程防错

所有设备均配备物料短缺报警功能，并支持防错机制，包括：

▪ 中间板正面/背面检测

▪ 线束放置错误报警

▪ 扭矩异常报警

防止NG产品进入下游工艺流程，从而保证产品质量。

6. 操作便捷且可追溯

该生产线配备了 HCFA / Inovance PLC 和 HMI 接口，可实现参数可调和用户友好型操作。

可以收集和上传关键过程数据，支持生产可追溯性。

1. 中间板装载和翻转

▪ 旋转工作台送料

▪ 自动居中

▪ 必要时翻转

▪ 放置到生产线托盘上

缓冲等待时间：≥ 30 分钟

2. 轴压入配合

▪ 堆叠式托盘进料

▪ 伺服模块传输

伺服电动缸将轴压入中间板

▪ 力-位移曲线监测

3. 芯轴压入配合

机器视觉定位

▪ 托盘卸载

▪ 核心部件转移和回收

伺服电动缸将芯压到轴上

▪ 异常情况报警

4. 磁柱压入式

▪ 自动将粘合剂注入轴孔

▪ 磁柱进料

▪ 磁柱与轴的伺服压配合

材料等待时间 + 粘合剂干燥时间：≥ 5.5 小时

5. 定子-转子组件

▪ 手动装载定子壳体组件

▪ 旋转工作台旋转

▪ 接送服务

▪ 伺服压入式最终装配

▪ 线束防错检查

6. 外壳钢材标记

▪ 旋转式升降定位

▪ 气动打标机执行雕刻

▪ 可存储超过 200 条客户信息记录

▪ 兼容不同高度的外壳

7. 侧盖组件

侧盖自动胶粘剂分配

▪ 铁盖板装载

▪ 自动螺丝紧固

螺丝储存容量：≥4 小时使用量

8. 成品检验

▪ 全流程防错监控

▪ 扭矩数据反馈

▪ 不合格产品报警和锁定

▪ NG产品被阻止进入下一工序。

1. 适用产品参数

▪ 兼容型号：120/128系列发夹式电机

▪ 芯体高度：≤100 毫米

▪ 轴规格：支持14齿/16齿及其他规格

▪ 中间板定位：定位步长公差符合 IT7 级

2. 核心设备参数

▪ 生产能力：≥200 台/小时

▪ 气压要求：4–6 巴

电源：380V±10%，50Hz，三相

▪ 工作温度：常规工业环境（-10℃至60℃）

▪ 设备噪音：符合工业设备噪音标准，关键设备运行稳定

▪ 切换时间：< 10 分钟（主要部件切换）

3. 精度和质量参数

▪ 压入精度：伺服电动缸压入配合，带力-位移监测，精度±5%

▪ 产品合格率：一次合格率≥98%

▪ 关键流程的防错率：100%，NG产品不会流入下游。

1. 中间装板（翻转）机

▪ 采用旋转工作台送料

▪ 配备升降伺服电机和旋转伺服电机，用于中间板的自动定心和装载。

▪ 包括用于外轴产品的翻转功能

▪ 配备物料短缺报警和前后防错检测功能

▪ 物料缓冲时间：≥ 30 分钟，以支​​持连续生产

2.伺服压装设备（轴/铁芯/磁柱）

▪ 配备国内知名品牌的伺服电动缸

▪ 显示力-位移曲线，数据可读且可上传

▪ 通过操作界面调节压入配合参数

▪ 异常运行情况报警

▪ 芯轴压装机配备机器视觉定位系统，以提高装配精度

3. 定子-转子组装机

▪ 配备四工位旋转工作台

▪ 手动装料后，组件自动旋转进行压入配合。

▪ 前后传动机构负责定子组件的拾取和放置

▪ 伺服升降压入式模块

▪ 旋转式升降定位机构可匹配不同的引出方向

▪ 线束放置错误报警

4. 螺丝紧固设备

▪ 配备有以下装置的自动螺丝锁紧机：

2 把电动螺丝刀用于侧盖紧固

1 把用于固定铁盖板的电动螺丝刀

▪ 螺丝刀品牌：Kilews / Danikor

▪ 支持扭矩数据反馈

▪ 检测浮动螺杆高度

▪ 扭矩异常报警，并可上传数据

▪ 螺杆送料系统储料容量：≥4 小时使用量

▪ 包含物料短缺警报

5. 钢材标记和粘合剂点胶设备

气动打标机

▪ 使用高品质国产品牌气动打标机

▪ 配备前后和上下调节模块

▪ 可与不同高度的标记外壳兼容

▪ 可存储超过 200 条客户信息记录

侧盖胶粘剂点胶机

▪ 采用三轴模块定位系统

▪ 稳定的粘合剂供应系统

▪ 配备胶水不足报警和喷嘴清洁功能