自动送丝机应用

适用于将发夹自动插入新能源汽车驱动电机的扁线定子中。

插入方式为“内插式”（从定子内径侧向外插入槽内），非常适合多层扁线绕组。

该设备位于发夹成型机和扩口机之间的生产线上，可自动处理发夹的分类、拣选、导向和插入。

该系统兼容内径范围为 120-300 毫米的定子铁芯，以及各种层数（4 层、6 层或 8 层）和扁线尺寸。

自动送丝机功能及特点

主要功能

自动从供料托盘或传送带上拾取扁平金属发夹；

利用视觉系统引导并精确定位定子铁芯槽和角度位置；

SCARA 机器人以高速、高精度执行插入动作；

对插入过程进行在线质量检查（监控插入力并验证是否正确就位）；

采用双工位布局，可交替操作，允许发夹插入与装卸任务并行进行；

可选的 MES 连接功能可用于上传操作数据，例如插入顺序和插入力值。

核心功能

1. 高度自动化，减少劳动力：全自动拣选、定位和插入流程；一台设备可以替代 3 到 4 名人工操作员。

2. 高速和高精度：每个发夹的插入周期时间为 1.2 秒，重复定位精度为 ±0.05 毫米，确保每个发夹都能精确地安装在其插槽内，而不会损坏绝缘层。

3. 紧凑高效的布局：设备尺寸仅为 0.8 米 × 1.7 米 × 2.2 米，采用“由内而外”的插入式设计，显著缩小了占地面积。4. 双工位运行：配置两台高速 SCARA 机器人（或双臂协作系统），可在两个独立工位上进行操作；整体设备效率 (OEE) 可达 85% 以上。

5. 灵活的兼容性：支持在 10 分钟内快速更换型号，可适应 120 毫米至 300 毫米的定子内径，以及不同的槽数和扁平线层配置。

6. 智能安全：人机界面可实时监控电线插入进度并显示异常警报；采用全封闭式防护外壳，并结合安全门联锁装置，确保完全符合 CE 标准。

自动送丝机技术规格

设备尺寸（长×宽×高）：0.8米×1.7米×2.2米

单线插入周期时间：≤ 1.2 秒

兼容定子内径范围：120 毫米 ~ 300 毫米

插入方法：由内向外插入

整体设备效率 (OEE)：≥ 85%

机器人类型：高速SCARA机器人（双工位配置）

导线插入重复性：±0.05 毫米

兼容扁线宽度：2～6毫米

适用扁线厚度：1～3毫米

电源：380V/50Hz；总功率：约12千瓦

供气压力：0.5～0.7 MPa；耗气量：约200 L/min

设备重量：约2.2吨

车型切换时间：≤ 10 分钟

控制系统：PLC+触摸屏；视觉引导系统

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