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定子线单机设备
  • TIG焊机

    该设备是扁线定子生产线中的关键终端站;其功能是将扭转后的发夹状末端焊接成坚固的电气连接端子。该设备提供两种焊接工艺选择:氩弧焊或激光焊。氩弧焊单点焊接周期为2秒,拉拔力≥500牛顿。激光焊接选项采用 6 kW 电源(配置为 4+2 或 2+4 通道),具有深熔焊接能力,特别适合焊接微型针端子(≤4 毫米);其拉拔力可达 ≥300 牛顿。该系统集成了一套全面的功能,包括通过 SCARA 机器人进行快速定位、水冷装置、除尘净化系统、MES 数据监控以及用于模型切换的一键式配方切换。
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  • 插纸机

    该设备作为扁线定子生产线的初始工位,设计用于自动将绝缘纸插入定子铁芯的槽内,从而实现槽内绝缘。该设备兼容O型、B型、S型和C型绝缘纸,并支持“冷插”和“热插”工艺。其插入精度为±0.1毫米,单槽循环时间≤1秒,最大插入高度为300毫米。双工位设计提高了效率,集成的除尘和实时温度监控功能确保了纸张插入过程不受损坏。绝缘耐压超过5000伏。采用模块化设计便于型号更换,并配备镜面抛光的送纸通道,可实现快速重新配置,而不会对纸张造成损坏。
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  • 扩口机

    该设备是扁线定子生产线中的关键工位。其功能是在扁线绕组插入定子铁芯后,对其发夹形端部进行扩口和成型,确保最终的开口角度满足后续扭绞工序的模具进模要求。该设备采用圆弧导轨系统,具有快速换模结构,可兼容48槽、72槽、96槽和108槽定子。扩口机构能够执行单层、双层和多层扩口操作;支持“向上扩口”和“向下扩口”两种模式,并集成了定子翻转功能。扩口后,系统采用位置检测和压力数据反馈机制,并辅以自动偏差校正功能,以确保每根扁线的扩口角度保持一致和精确。
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  • 扭头机

    该设备是扁丝定子生产线上的关键工位。其功能是将多层扁丝绕组(已插入定子铁芯)的发夹状末端按照工艺规范扭转成预定角度,从而形成均匀、精确的焊接界面。该机器采用龙门式升降结构,并集成了自主研发的Z轴补偿和C轴旋转轮廓控制算法。这使得机器能够同时扭转多达12层材料,并具备在同一平面内将不同层材料扭转至不同角度的先进功能。扭转头控制精度可达±0.2°以内。该设备集成了扭转后角度验证和压力反馈监测系统。此外,它还配备了镜面抛光的快速更换工具和专用换刀车,可在确保电线绝缘层完全不受损坏的同时,实现快速的型号切换。该设备每台设备的循环时间为 60 秒,其整体效率和精度代表了行业领先标准。
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  • 成型机

    该设备专门为生产新能源汽车 (NEV) 驱动电机的扁线定子而开发,能够将线圈坯料中的扁铜线自动成型为“U 形发夹”。该系统集成了主动放卷、矫直、漆包线剥离、2D/3D成型、切割和定长输送等功能,能够稳定生产各种规格的扁丝发夹。单个发夹的成型周期时间最短可达1.2秒,长度精度为每400毫米±0.15毫米。该系统的整体设备效率(OEE)≥85%,完全满足大批量、高一致性生产的需求。
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  • 激光焊机

    这套设备是扁线定子生产线的核心接线站。它的功能是将扁线的发夹状末端(特别是扭曲的尖端)焊接成牢固的电气连接端子。该设备提供两种焊接工艺选择:氩弧焊或激光焊。氩弧焊的单点循环时间为2秒,拉拔力≥500牛顿。激光焊接采用6千瓦电源(配置为4+2或2+4),具有深熔焊接能力。它尤其适用于焊接“迷你针”端子(≤4毫米),可实现≥300牛顿的拔出力。该设备集成了一套全面的功能,包括通过 SCARA 机器人快速定位、水冷装置、烟雾提取和净化系统、MES 数据监控以及用于快速模型切换的“一键式”配方调用。
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  • 头部切割机

    该设备是扁丝定子生产线中的关键精加工工位。其目的是整齐地修剪扁丝的多余末端——具体而言,是在绞线之后、焊接之前——从而确保后续焊接工序的表面平整均匀。该设备创新性地将两种不同的切割工艺——推切和旋转切割——集成到一台机器中,使用户能够根据具体产品类型灵活选择合适的切割方法。该推切工位采用单动力驱动机构,兼容1、3、6、9、12、18、24至36片刀片的刀片配置,适用于48、54、72、96、108槽的定子。推切操作可在10秒内完成,平面度公差为±0.3毫米,切割后留下4毫米长的直线段。旋转切割站由单个电机控制,专门设计用于对具有加长或特殊线材配置的定子进行快速、干净的切割。该设备配备了除尘系统...
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  • 自动送丝机

    该设备是扁丝定子生产线中的铁芯插入工位。它按照特定的工艺流程,自动将预成型的扁丝发夹插入定子铁芯的槽中。该系统采用独特的“由内向外”插入方式——从内径向外插入——并集成了高速SCARA机器人和双工位布局。这种配置能够在极其紧凑的空间内实现高速、高精度的插入。每个发夹的插入周期时间低至1.2秒,整机效率≥85%。这显著降低了人工需求,有效满足了新能源汽车驱动电机定子的大规模生产需求。
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