头部扭转机应用

适用于新能源汽车（NEV）驱动电机所用扁线定子的端部扭转（成型）工艺。

它既支持传统的扭转方式（同一平面内的所有层都扭转成相同的角度），也支持下一代扭转方式（同一平面内的层扭转成不同的角度），从而能够适应复杂的缠绕拓扑结构设计。

该装置位于生产线上，在插线机的下游和焊接机的上游，将发夹状末端扭转成后续焊接所需的精确几何形状。

该系统兼容外径为 100 毫米至 500 毫米的定子，支持最多 12 层，并可适应各种槽数和扁线规格。

头部扭转机功能及特点

主要功能

自动夹紧并定位扭转工位上的定子；

龙门式升降机构驱动扭转模具向下运动，执行多层同步或逐级扭转，由 C 轴旋转轮廓和 Z 轴补偿算法引导；

实时压力反馈监测扭转力，防止电线绝缘层损坏；

扭转过程完成后，立即自动执行角度验证（通过视觉或激光测量）；

配备用于扭转模具的快速更换模块和专用换刀车，以方便快速更换型号；

设备安装过程中，使用带千分表的便携式三维坐标测量系统（CMM）来验证装配精度。

核心功能

1. 高精度扭转控制：扭转头控制精度高达±0.2°。通过专有的Z轴补偿和C轴旋转轮廓算法，确保所有多层扁线绕组端部的角度一致性。2. 多层同步扭转+单层可变角度：支持最多12层扁线的同步扭转；新增单层可变扭转角度功能，可满足更复杂的电机绕组设计需求。

3. 电线友好型工具，高效快速更换：扭绞头工具采用镜面抛光处理，过渡平滑，最大限度地降低了刮伤扁平电线绝缘层的风险。

该工装采用快速更换模块化设计；与专用的扭转头快速更换小车配合使用时，型号更换时间可缩短至不超过 15 分钟。兼容定子外径范围为 100 毫米至 500 毫米。

4. 全面的检测和安全功能：配备扭转后角度检测功能；压力反馈可实时监测扭转力，过载时自动报警并关闭机器。

5. 高刚性龙门结构：采用龙门式架空设计，确保卓越的整体刚性和强大的抗偏心载荷能力。

6. 国际安全标准：金属外壳和安全防护设计完全符合 CE 要求。

头部扭转机技术规格

设备尺寸（长×宽×高）：3.0米×2.5米×2.5米

周期时间：≤60 秒/件

兼容定子外径范围：100 毫米 ~ 500 毫米

最大捻线层数：12层

扭转角控制精度：±0.2度

扭转方式：龙门式高空作业；每层角度固定/单层内角度可变（新一代）

扭转后检测：包含角度检测功能（视觉/激光检测）

压力反馈：内置；提供扭转力的实时监测。

控制算法：自主研发（专有）：Z轴补偿+C轴旋转曲线

刀具特点：镜面抛光表面，过渡平滑；快速更换模块 + 专用快速更换小车

设备安装精度：采用移动式三轴千分表对准方法进行安装

电源：380V/50Hz；总功耗：约35千瓦

供气压力：0.5～0.7 MPa；耗气量：约400 L/min

设备重量：约6吨

型号切换时间：≤15分钟（包括更换工具）

安全标准：钣金外壳和安全设计符合 CE 要求

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