1. 全自动工作流程

该系列产品涵盖完整的流程，包括：

▪后视镜组件

镜头装载/薄膜去除/打扫 /粘合

▪定子组件

核心加载/绕线/锡浸/性能测试

▪转子组件

磁环安装/编码器盘粘合/轴承压入配合

▪电机总装

定子转子组件/波形弹簧和挡圈组件 /动态平衡检测

这有助于简化生产流程，减少对人工的依赖。

2. 高精度制造保证

关键流程基于伺服控制+视觉引导定位，主要精度目标包括：

▪ 重复定位精度：≤±0.01毫米

▪ 镜片粘接角度精度：90° ± 0.025°

▪ 四块玻璃表面之间的夹角：≥90°±0.02°

▪ 压入配合力精度：±5%

▪ 位移精度：±0.01 毫米

3. 高生产效率

该生产线针对大规模批量生产进行了优化，具有以下特点：

▪ 生产线每小时产量：≥300 件

▪ 稳定的OEE

▪ 对关键工艺进行严格的周期时间控制（例如，CT ≤ 2.5 秒/激光焊接点）

其年产量能力适合大批量生产需求。

4. 全流程防错和可追溯性

该生产线集成了多种控制和防错机制，包括：

▪ 扭矩可追溯性

▪ 视觉检查

▪ 材料识别

▪ 缺失部件检测

防错率达到100%。

所有工位均连接至MES系统，从而实现全过程可追溯性：

▪ 生产数据

▪ 工艺参数

▪ 质量检验结果

5. 安全和清洁生产配置

焊接工位配备有专用烟尘抽排系统

高温设备包括多个温度传感器

▪ 该设备符合静电放电防护要求

▪ 操作环境符合1000级洁净室标准

▪ 噪音水平：≤ 70 分贝（在距离线路 1 米处测量）

1. 后视镜组件

▪ 镜头加载

▪ 薄膜去除和清洁

▪ 转子底座等离子清洗（清洗后水接触角：≤20°）

▪ 粘合剂点胶（使用专用粘合剂，例如 Delu LA4880）

▪ UV预固化

▪ 镜片粘合（按压1分钟）

▪ 高温固化（105℃/12小时）

▪ 俯仰角/二面角检查

▪ 表面轮廓检测

2. 定子组件

▪ 核心加载

▪ 六工位绕线（线径 0.18 毫米，匝数 50 匝）

▪ 锡浸

▪ 轴芯压入配合

▪ 绕组性能测试（电阻、耐压、绝缘、匝间电阻、电感）

▪ PCB锁定

▪ 端子焊接

▪ 紫外线固化

3. 转子组件

▪ 磁环式粘合剂点胶

▪ 磁环压入配合

▪ 编码器盘粘合

▪ 烘烤和固化（80℃/20分钟）

▪ 轴承压入配合

▪ 编码器磁盘清洁和功能测试

4. 电机总装

▪ 定子转子组件

▪ 轴承压入配合

波形弹簧、金属垫圈和挡圈组件

▪ 常备疗法

▪ 动平衡检测（转速 150±1 rpm，不平衡度 < G2.5）

▪ 电机性能测试

▪ NVH 测试（噪声 < 30 dB，振动 < 0.2 m/s²）

▪ 保护膜的贴附和卸载

1. 适用产品参数

▪ 镜片粘合精度

玻璃表面与顶面之间的角度：90°±0.025°

四块玻璃表面之间的夹角：90°±0.02°

▪ 绕组参数

线径：0.18 毫米

转数：50吨

三相引线/尾线长度：≥ 35 毫米

▪ 动态平衡要求

转速：150±1转/分

不平衡：< G2.5

▪ NVH 目标

噪声：≤ 30 dB（测试距离 10 cm，0–200 kHz）

振动：≤ 0.2 m/s² (0–200 kHz)

2. 核心设备参数

▪ 气压要求：≥ 0.65 MPa（自动检测并上传至 MES）

电源：380V±10%，频率50Hz±5%

工作环境

温度：5°C 至 45°C

相对湿度：30%至80%

关键装配工位的1000级洁净室环境

▪ 设备占地面积

线深：≤3500毫米

操作高度：900±50毫米

▪ 静电放电防护

设备材料的表面电阻：1×10⁵Ω至1×10⁹Ω

摩擦电压：< 100 V

3. 检测精度参数

▪ 2D相机精度：≤ 0.1毫米/像素

▪ 视场角：≥160 毫米 × 160 毫米

▪ 动平衡机最低测试精度：< 1 mg

▪ 校正精度：≤1毫克

▪ 电气性能测试

相间电阻：待定±10%

相电感：待定±7%

AC800V/1s条件下匝间波形面积差：≤10%

1. 后视镜组装设备

镜片粘合机制

▪ 采用真空吸附+电动缸驱动

▪ 配备压力和位移传感器

▪ 防止因压力过大造成的镜片损坏

▪ 保持压力时间：1分钟

等离子清洗机

▪ 在线 360° 旋转清洗

▪ 防止空仓挂机报警

▪ 清洗后的水接触角：≤20°

▪ 包括废气回收处理

高温固化炉

▪ 温度范围：室温 +20℃ 至 +200℃

▪ 温度控制精度：±2℃（空载）

▪ 配备3个或更多温度传感器，用于交叉验证

▪ 数据已上传至 MES

2. 定子绕线设备

六工位绕线机

▪ 支持线径：0.05～0.2 毫米

▪ 兼容720圈开关

▪ 自动张力控制

▪ 断线检测报警

▪ 可编辑和可存储的绕线程序

绕组性能测试仪

支持五项测试内容：

▪ 阻力

▪ 耐压

▪ 隔热

▪ 一转一转

▪ 电感

它还支持自动代码扫描和缺陷产品锁定报警。

3. 转子组装设备

伺服压力机

额定力：≥10 kN

▪ 力分辨率：1 N

▪ 采样率：1000 次/秒

▪ 保压时间：0-60 秒可调

▪ 100% 压力/位移监测

编码器盘检测设备

检测：

▪ 零位

▪ 代码轨道行数

▪ 信号抖动

符合 1000 级洁净室环境要求。

4. 检测设备

自动角度测量仪（准直器）

▪ 分辨率：0.1″

▪ 准确度：±1

▪ 重复性：0.5&Prime；

▪ 用于俯仰角/二面角测量

激光干涉仪

▪ 光源：632.8 纳米

▪ 相机分辨率：2K × 2K

▪ PV 重复性：< λ/500

▪ 用于镜片表面轮廓测试（PV < 2.5 μm）

动态平衡测试仪

▪ 最低测试精度：< 1 mg

▪ 允许转速：≥5000 转/秒

▪ 支持测试-纠错-复测工作流程